firenze

logo dustcleanRicordate WALL-E, il robot-cartone animato della Disney e della Pixar protagonista dell'omonimo film premiato con l'Oscar?
Bene, ora scordatevi quello che riusciva a fare il protagonista di questo cartone animato ma non scordate il suo aspetto rassicurante e pulito.

Infatti, con il suo aspetto da cartone animato, Dustcart e' in grado non solo di accogliere rifiuti di vario genere nella propria “pancia” in modo autonomo e di muoversi per la citta' raccogliendo i rifiuti porta a porta, ma anche di offrire una serie di informazioni utili, accessibili tramite uno schermo touch-screen, sui dati della qualita' dell'aria (rilevate grazie ad appositi sensori di bordo per CO2, ossidi di azoto, polveri sottili o altri elementi inquinanti), suggerimenti per il riciclo dei rifiuto oppure informazioni turistiche relative ai servizi offerti dalla città. Il robot, studiato dai ricercatori della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, ha recentemente debuttato ad Osaka (video) riscuotendo un vero successo.

dustcleanAl fianco di Dustcart (“Non ci siamo ispirati al film - precisa Barbara Mazzolai, responsabile del progetto, perche' noi abbiamo iniziato nel 2006” ), lavorera' anche DustClean. Quest'ultimo e' un secondo robot umanoide munito di strumenti per la pulizia delle strade (mediante il rilascio di liquidi e sostanze disinfettanti) e per la raccolta di rifiuti direttamente dal suolo.

202701Il DustCart, alto un metro e mezzo e largo 77 centimetri, ha un'autonomia di 24 chilometri e una velocità di punta di 16 Km/h che non pero' raggiunge mai per evitare incidenti, mantenendo una velocita' di crociera di 1 metro al secondo. La navigazione e' gestita da due sistemi di rivelamento che operano contemporaneamente: il primo basato sul GPS, del tutto simile a quello dei navigatori satellitari ma con uno scarto di metri, e un sistema secondario di boe (da installare appositamente per il robot nelle zone operative) che funziona tramite ultrasuoni e decide la posizione con uno scarto di centimetri. Altra particolarita' e' quella che per rendere sicura la navigazione del robot, ad esempio, nei centri storici e quindi per individuare gli ostacoli-pedono da evitare, il robot utilizza dei laser montati sopra le ruote.
Il cassetto che si apre per contenere i rifiuti puo' portare 30 kg (80 litri) e, toccando lo schermo, si può selezionare il tipo di rifiuti per la raccolta differenziata (vetro, plastica, carta, organico).